重庆国内首艘L4级别水上无人驾驶游船首航

　　2021年4月19日，两江协同创新区明月渡码头。国内首艘L4级别水上无人驾驶游船正式首航。

　　L4是指高度自动化、在限定环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。水上无人驾驶游船是基于水面无人驾驶技术;依托高效、清洁、安全的电力推进系统和智能精准的控制决策算法的新型观光游览船。

　　1、上无人驾驶游船优点：

　　(1)具备远程控制、沿预设航迹高精度运行，根据风浪变化自动稳定姿态，智能自主避障等先进功能。

　　(2)在为游客提供舒适、轻松观光体验的同时，可最大程度地保障航行安全和稳定。

　　(3)同时具备智能环卫、水质智能监测等功能。

　　水上无人驾驶游船改造项目已完成底层算法构建及目标游船的无人驾驶改造。实现水上巴士+船体中控+安全员，智能运行模式，水上无人驾驶游船操作简单。

　　2、操作方式：

　　不需额外设备，游客只需通过扫码，即可进行任务设定，游船根据指令和航迹规划完成行驶，并对可能的碰撞完成自主规避。任务结束后，自动返航充电。

　　拓展阅读【重庆永川自动驾驶公交车基本信息】

　　全国首个自动驾驶公交车今日在重庆永川投入运营，标志着中国自动驾驶商业化落地迎来重大突破。

　　1、里程：双向里程10公里

　　2、票价：2元可刷卡

　　3、路线：永川神女湖、农机校、兴龙湖、文理学院东门、观音山公园等站点

　　4、车辆数：3辆

　　5、时数：每小时40-60公里。