重庆自动驾驶公交车有驾驶员？
导语 重庆自动驾驶公交车由AI全程控制。但车上配备一位安全员，车内环境与一般公交车相似，但配备多种高科技设备。
整个驾驶基本上由AI全程控制，车上配有一位安全员，坐在驾驶室。
（现场图，图源视频截图）
永川L4级自动驾驶公交车长5.9米。作为面向开放道路运营的自动驾驶巴士，该巴士可实现精准靠站，轻松应对公交站场景及更为复杂的城市道路路况，完全满足公交正常运营的需求。
（1）：该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。
（2）：结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率，实现聪明的车与智能的路紧密结合。
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