重庆自动驾驶公交车实拍图
导语 2021年4月12日，永川与百度合作投入运营自动驾驶公交车，公交车内部平稳运营，设置多项高科技技术。
全国首个自动驾驶公交车在重庆永川投入运营，标志着中国自动驾驶商业化落地迎来重大突破。
1、【公交车外部实拍图】
图源：永川头条
公交车外部红色车身，车体与其他公交车区别不大，前端车牌上标注着“自动驾驶测试车辆。上边有百度与Apllo的Logo。
2、【公交车内部实拍图】
图源：视频截图
公交车座椅舒适，上车后也和普通公交车一样，配备一位安全员。
【拓展阅读】：
该巴士拥有4个激光雷达、2个毫米波雷达、7个单目相机，帮助车辆探测在行驶过程中的各类信息，360度无死角的设计，感应更周全。
结合V2X车路协同，可实现车载OBU与智能网联路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，可实时接收来自路侧智能感知系统所收集到的路面全量交通参与者高精度感知数据，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，让车辆提前决策规划，提升通行效率，实现聪明的车与智能的路紧密结合。
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